Truppgymnastiken utvecklades i Sverige under 1980-talet och är en lagsport som karaktäriseras av fart, styrka, akrobatik på hög nivå samt ett samarbete mellan individerna. Vid tävling består en trupp av 6-18 gymnaster (beroende på tävling). Truppgymnastik består av tre grenar: fristående, trampett och tumbling. 

• Friståend - dans
  Ett friståendeprogram genomförs till musik och innehåller gymnastiska moment som piruetter, balansövningar, hopp och akrobatiska övningar. I friståendeprogrammet ska gymnasterna behärska koreografin, visa utstrålning och god teknik i gymnastiska övningar. Dansen vara mellan 2 och 3,5 minuter.
  
  
• Trampett - hopp
  I denna gren genomförs övningar med trampett och hoppbord. Trupperna visar upp olika hoppvarv som kan innehålla volter och skruvar i olika svårighetsgrad. I trampetten kan avancerade gymnaster snurra med tyngdpunkten ca 5 m över golvet.
  
  
• Tumbling - matta
  Här genomförs voltserier av olika svårighetsgrad, både framåt och bakåt. Volterna utförs på ett sviktande golv som är 15 meter lång och 2 meter brett.

HGS erbjuder följande trupper.
Trupp Bas från 5 år

Trupp bas från 7 år

Trupp Bas från 9 år

Trupp 4

Trupp 3

Trupp 2

Trupp 1